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中国首次使用智能水下机器人|鸭脖娱乐
2020-12-16 [41754]
本文摘要:《科技日报》记者30日从哈尔滨工程大学获悉,近日,哈尔滨工程大学、青海大学、三江源研究所组成领导科研团队,赶赴青藏高原唐樊古道,利用智能水下机器人拔海(豆断层)。由于青藏高原的增温增湿,高原湖泊面积减少,盐度降低。

水下机器人

青藏高原的水被一些文学作品称为“大地的眼泪”。《大地之泪》到底有多咸?智能水下机器人可以问。《科技日报》记者30日从哈尔滨工程大学获悉,近日,哈尔滨工程大学、青海大学、三江源研究所组成领导科研团队,赶赴青藏高原唐樊古道,利用智能水下机器人拔海(豆断层)。

水下机器人

通过对和利桥(龙羊峡)水质信息的观测和采集,研究了三江源区河道和路网的变化特征。这是中国首次使用智能水下机器人在高原水域观察和收集水质信息,这是一项创举。被称为“亚洲水塔”的青藏高原是中国水资源管理和水环境保护最严格的地区之一。由于青藏高原的增温增湿,高原湖泊面积减少,盐度降低。

水文

近年来,国家加大了对青藏高原水环境的保护力度。为了分析高原加剧对大气环流的影响,促进水生态环境的保护和修复,确保青藏高原水生态环境的安全,特组织此次科学考察。以往在青藏高原进行水下分层观测,采用传统的人工方法,采用不同注册方位的船只进行定点测量,费时费力,受天气等因素影响不大,无法获取某个方位点的水质信息。

水下机器人

水下机器人不受天气影响,可以动态采集其导航范围内的水质数据,填补了人工定点数据采集的严重不足,节省了人力物力。本次科研中使用的智能水下机器人是由哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室孙玉山教授和清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室李铁建教授共同研制的。智能水下机器人自主程度低,需要长期自律才能对水下水文信息进行详细观测。

在孙玉山教授的指导下,科研小组6名成员在3天内观测了已登记水域不同深度的水文信息,获得了地形、流速、温度、盐度、浊度、pH值等最重要的水文和水质信息。


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